devise で作成されるルーティングを見てみる

登録

サインアップ（登録）で使うパスと、コントローラ#アクションは、以下のようになる：

 

ログアウト

サインアウト（ログアウト）で使うパスと、コントローラ#アクション：

 

ビューで使う

これらのパスをビューで使う場合は、以下のようになる。なお、サインアウト時は method: :delete を指定する必要がある：

これでユーザーのブラウザから HTTP の DELETE メソッドが発行される：

ログイン

サインイン（ログイン）のパスと、コントローラ#アクション：

ビューでは以下のように使えば良い：

ログイン時のログは、以下のようになる：

まとめ

これらをまとめると、以下のようになる：

ログインしている場合は、ログアウトのリンクだけを表示すれば良い。

参考：User And Admin Accounts With Devise | Authentication Ruby On Rails 5.2 Tutorial - YouTube