登録
サインアップ（登録）で使うパスと、コントローラ#アクションは、以下のようになる：
ログアウト
サインアウト（ログアウト）で使うパスと、コントローラ#アクション：
ビューで使う
これらのパスをビューで使う場合は、以下のようになる。なお、サインアウト時は method: :delete を指定する必要がある：
これでユーザーのブラウザから HTTP の DELETE メソッドが発行される：
ログイン
サインイン（ログイン）のパスと、コントローラ#アクション：
ビューでは以下のように使えば良い：
ログイン時のログは、以下のようになる：
まとめ
これらをまとめると、以下のようになる：
ログインしている場合は、ログアウトのリンクだけを表示すれば良い。
参考：User And Admin Accounts With Devise | Authentication Ruby On Rails 5.2 Tutorial - YouTube